בשדה הקרב של ימינו, המורכב והמשתנה במהירות, כאשר הכוחות מנסים להבין מהר ככל האפשר את חוזקות היריב ואת חולשותיו ולהסתגל בהתאם, נדרשים מפקדים לאצול חופש החלטה ופעולה למפקדים זוטרים. דרך פעולה כזו, המכונה "פיקוד משימה", יושמה במידת הצלחה משתנה בצה"ל, בצבא ארצות הברית ובצבא הבריטי.
הספר פיקוד משימה - מהותה והתפתחותה של תפיסת הפיקוד המבוזר בוחן לעומק ניסיונות אלה ליישום פיקוד מבוזר בכל אחת מהמדינות. הוא מצביע על גורמי מפתח בסביבה החיצונית לצבאות כמו גם בתרבות הארגונית שלהם, שהביאו להצלחה או לכישלון ביישום. לתובנות הללו ערך רב בפיתוח התורה הצבאית, בהכשרת המפקדים בכל הדרגים, ובחתירה לתת להם את הכלים להשגת הניצחון.
ד"ר איתן שמיר הוא מרצה באוניברסיטת בר אילן ועמית בכיר במרכז בס"א. בעבר שירת בצה"ל כחוקר בכיר במרכז דדו וכמרצה במכללה לפיקוד טקטי ובמכללה לפיקוד ולמטה. כמו כן שירת במשרד לנושאים אסטרטגיים, במשרד ראש הממשלה.