בספר שנכתב לזכר הנופלים של גדוד סיור 87, גדוד הסיור של אוגדה 143, כתב מפקד האוגדה: "האוגדה שלנו לקחה חלק בקרבות
העיקריים של המלחמה. היא זו שהביאה, על ידי ביצוע הצליחה, למפנה במלחמה ולניצחונו של צה"ל. ובמסגרת האוגדה, היה זה גדוד הסיור שבלחימתו, באומץ לב אנשיו, בעקשנות לוחמיו ובמסירותם, שימש לכולנו דוגמה".
פעולותיו של גדוד הסיור במלחמת יום הכיפורים הן דוגמה למצוינות הטקטית של דור לוחמי יום הכיפורים ושל עקרון המלחמה הראשון בצה"ל, "דבקות [בביצוע] המשימה לאור המטרה".
גדוד סיור 87 הוקם בחודש מאי 1973. מבנה הגדוד כלל שני רכיבים עיקריים:
• שלוש פלוגות שריון, שאורגנו באופן הזה:
- שתי מחלקות טנקים, שלושה טנקים בכל מחלקה, שהפעילו טנקים מסוג M60A1. חפ"'ק המ"פ כלל טנק מ"פ, נגמ"ש.
- מחלקות סיור, ארבעה נגמ"שים מסוג M113 בכל מחלקה וג'יפים. הסמ"פ נע על גבי נגמ"ש, ואיתו בנגמ"ש היו החוליה הטכנית והחובש הפלוגתי.
סך הכול שבעה טנקים ושמונה נגמ"שים בפלוגה, ובגדוד היו 24 טנקים ו־36 נגמ"שים.
• פלוגת מפקדה.
במהלך 1973 עבר הגדוד אימון הקמה חפוז והשתתף בתרגיל אוגדתי "חולות נודדים" של אוגדה 143. התרגיל האוגדתי השלדי נערך תחת פיקוד אלוף אריאל שרון מ־29 ביולי עד 3 באוגוסט. התרגיל, שדימה בין השאר את צליחת התעלה, נפתח באזור צאלים והסתיים
באגם סכר הרואיפה, שדימה את תעלת סואץ.